Burning Form là 1 hình thái tiến hóa của Kamen Rider Agito, được xuất hiện lần đầu tiên khi Shoichi – nhân vật chính học cách biến tinh thần chiến đấu của mình thành sức mạnh. Sức mạnh đáng kinh ngạc của nó rất khó kiểm soát và gây tổn hại cho cơ thể, khiến Shoichi bất lực trước khi anh làm chủ được Form này. Burning Form khuếch đại và biến cơn thịnh nộ của Agito thành sức mạnh.